按使用的動力設備可分為內燃機作動力和電動機做動力兩種；
按起重機的起重量可分為輕型、中型和重型三類；
按回轉臺的回轉角度可分為全回轉式和非全回轉式兩種;
按行走機構的構造不同可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。
另外，按常用的分類方法分有：桅桿式起重機、自行重機和塔式起 重機。
桅桿式起重機又可分為：獨腳把桿、牽纜式桅桿式起重等；
自行式起重機可分為履帶式、汽車式、輪胎式起重機，中履帶式起重 機應用最廣泛，其主要特點是自行式、全回轉、接地面積較：、重心較低的
一種起重機。它具有操作靈活、使用方便在一般平整堅實道上可以載荷行 駛和工作的特點，所以是目前建筑安裝工程中的主要起重機械。
塔式起重機可按有無行走機構、不同的變幅方法、不同的爬升方法、不 同的旋轉方式或起重量的大小等劃分。常用的有軌道式、輪胎式、爬升式和附著式等。
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